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      首頁-技術文章-Festo伺服電機 EMMT-AS系列參數以及優點簡介

      Festo伺服電機 EMMT-AS系列參數以及優點簡介

      更新時間:2021-12-02      點擊次數:2017

        Festo伺服電機 EMMT-AS


        伺服電機 EMMT-AS用于高要求和高動態應用場合,具有非常好的可控性和定位路徑精度,同時節省空間的單電纜解決方案明顯減少了安裝工作。


        Festo伺服電機 EMMT-AS

      優點:

        永勵磁無刷式同步伺服電機


        數字量絕對值測量系統,單圈或多圈


        極低的靜止扭矩 — 即使在低轉速下也能支持高同步


        簡單的連接技術(OCP:一個電纜插頭) — 一根用于電源和編碼器的連接電纜


        可旋轉插頭,角度可調 (310°)


        可選配停車制動器


        Festo伺服電機 EMMT-AS


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        Festo伺服電機 EMMT-AS

       

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        Festo伺服電機 EMMT-AS


        環境溫度

        -15 °C … 40 °C


        環境溫度說明

        最高 80°C,每攝氏度降額為 -1.5%


        最大安裝高度

        4000 m


        最大安裝高度說明

        從 1,000 m 開始:每 100 m 僅降低 -1.0%


        儲存溫度

        -20 °C … 70 °C


        相對空氣濕度

        0 - 90%


        符合標準

        IEC 60034


        溫度等級符合 EN 60034-1

        F


        最高線圈溫度

        155 °C


        額定等級符合 EN 60034-1

        S1


        溫度監控

        通過 EnDat?2.2 數字量傳輸電機溫度


        電機類型符合 EN 60034-7

        IM B5

        IM V1

        IM V3


        安裝位置

        可選


        防護等級

        IP40


        防護等級說明

        電機軸具有 IP40 等級防護,無徑向軸密封環

        電機軸具有 IP65 等級防護,帶徑向軸密封環

        用機外殼(包括連接組件)具有 IP67 防護等級


        同心度、同軸性、軸向偏移符合 DIN SPEC 42955

        N


        平衡質量

        G 2.5


        止動扭矩

        < 峰值扭矩的 1.0%


        標稱條件下的儲存壽命

        20000 h


        接口代碼,電機輸出

        60P


        電氣接口 1,連接類型

        混合插頭


        電氣接口 1,連接系統

        M23x1


        電氣接口 1,接口/線芯數

        15


        電氣接口 1,接口樣式

        00995913


        污染等級

        2


        材料說明

        RoHS 合規


        耐腐蝕等級 CRC

        0 - 無耐腐蝕能力


        油漆濕潤缺陷物質(PWIS)符合性

        VDMA24364 區域 III


        抗振性

        運輸應用測試,嚴重性等級 2,符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6


        耐沖擊性

        沖擊測試,嚴重性等級 2,符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27


        認證

        RCM 商標

        c UL us - 認證 (OL)


        CE 認證(見合格聲明)

        符合歐盟電磁兼容性指令

        符合歐盟低電壓指令

        符合歐盟 RoHS 指令


        CE 標記(見合格聲明)

        符合英國 EMC 指令

        符合英國 RoHS 指令

        符合英國電氣設備相關規定


        證書簽發機構

        UL E342973


        標稱工作電壓 DC

        565 V


        線圈開關類型

        里部帶星


        桿對數量

        5


        靜止扭矩

        1.56 Nm


        標稱扭矩

        1.3 Nm


        峰值扭矩

        5.6 Nm


        標稱轉速

        3000 1/min


        最大轉速

        11900 1/min


        最大機械速度

        16000 1/min


        電機的額定功率

        410 W


        連續停轉電流

        3.5 A


        標稱電機電流

        3 A


        峰值電流

        18.3 A


        電機常數

        0.44 Nm/A


        靜止扭矩常數

        0.52 Nm/A


        電壓常數,相間

        31.2 mVmin


        相間線圈電阻

        2.68 Ohm


        相間線圈電感

        12 mH


        線圈縱向感應率 Ld(相位)

        5 mH


        線圈交叉電感 Lq(相位)

        6 mH


        電氣時間常數

        3 ms


        發熱時間常數

        44 min


        耐熱性

        1.2 K/W


        測量法蘭

        250 x 250 x 15 mm,鋼


        輸出的總轉動慣量

        0.49 kgcm?


        產品重量

        2230 g


        容許軸向軸負載

        70 N


        允許的徑向軸負載

        350 N


        轉子位置編碼器

        絕對值編碼器,多圈


        轉子位置編碼器,制造商標識

        EQI 1131


        轉子位置編碼器,絕對可檢測的轉數

        4096


        轉子位置編碼器接口

        EnDat? 22


        轉子位置編碼器,編碼器測量原理

        電感式


        轉子位置編碼器,直流工作電壓

        5 V


        轉子位置編碼器,直流工作電壓范圍

        3.6 V … 14 V


        轉子位置編碼器,每轉的位置值

        524288


        轉子位置傳感器分辨率

        19 bit


        轉子位置編碼器,角測量的系統精度

        -120 arcsec … 120 arcsec


        制動保持扭矩

        2.5 Nm


        制動裝置的工作電壓 DC

        24 V


        制動電流消耗

        0.46 A


        功耗,制動

        11 W


        制動線圈電阻

        52.4 Ohm


        制動線圈感應率

        700 mH


        制動分離時間

        ≤ 35 ms


        制動關閉時間

        10 ms


        直流制動響應延遲

        ≤ 2 ms


        最大制動空載速度

        10000 1/min


        制動最大摩擦工作

        5600 J


        制動的慣性動量

        0.074 kgcm?


        抱閘的開關周期

        1000 萬次空轉(無摩擦!)


        平均失效時間 (MTTF),子部件

        190 年,轉子位置傳感器


        平均危險失效時間 (MTTFd),子部件

        380 年,轉子位置傳感器

       

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